機人研究室

勇者聖戰﹝勇者聖戦バーンガーン﹞

故事背景：

官方電玩遊戲「新世代機器人戰記BRAVESAGA﹝新世代ロボット戦記ブレイブサーガ﹞」的原創作品。自宇宙還未誕生的虛無時代起，宇宙意識體─「偉大的意志阿斯塔魯﹝大いなる意思アスタル﹞」與「絕對的邪惡格蘭達克﹝絶対悪グランダーク﹞」，這兩個對立的象徵就不斷交戰了很長的時間，最後阿斯塔魯與弟子們─聖勇者，合力封印了格蘭達克。之後，阿斯塔魯創造了宇宙，稱為「生命的大爆炸﹝生命のビッグバン﹞」。然而隨著時間的流逝，到了現代，格蘭達克的封印也漸漸地被解開了，並帶領著一批由其所創造出的惡之宇宙意識體組織「夢魘﹝ナイトメア﹞」，為了完全復活更在月球內側建立時空城收集宇宙的負之力。由於善與惡兩方的宇宙意識體的力量來源媒介皆為情感，因此掌管勇氣的聖勇者─「巴恩﹝バーン﹞」，前往地球尋找勇氣之源芹澤瞬兵，一同對抗格蘭達克。

第二部「BRAVESAGA2﹝ブレイブサーガ2﹞」的故事為，在地球遙遠的過去，最一開始的時候是由魔族「巴魯德帝國﹝バルドー帝国﹞」統治著萬物，並以人類為糧食，魔族是沒有壽命上限的完美存在，後來被劍之一族匯集一切力量驅逐到宇宙盡頭而封印，人類被解放之後，地球才進化成新的姿態，並漸漸演化到現在。在格蘭達克的戰役結束之後，由於當時夢魘從全宇宙收集負之力，受到負之力的影響魔族的魔王─「巴魯德﹝バルドー﹞」的封印也解除了，魔族襲擊了地球，將地球分割成七塊區域，稱為「貝爾塔努﹝ベルターヌ﹞」，是地球最原始的樣貌。同時殺死劍之一族在這一代的巫女千草，奪取其子繼承人「鎮魔﹝シズマ﹞」的肉體與萬物的根源也是力之源─「屬性﹝アフェタ﹞」。千草臨死之前，用盡殘存的力量賦予了鎮魔臨時替代的身體鍊氣體，鎮魔於是誓言要取回自己的肉體與向魔族復仇。

第二部的官方漫畫版本「BRAVESAGA2 BROS.COMICS﹝ブレイブサーガ2 ブロスコミックス﹞」，則是把BRAVESAGA2官方電玩遊戲原本的劇情以漫畫的形式改編呈現，並加入最後之劍的分家「凌駕﹝リョウガ﹞」的漫畫版限定原創追加設定，基本劇情一樣。

原創外傳作品「開發勇者﹝開発勇者ハヤバーン﹞」，則是現實中官方電玩遊戲的製作人早坂憲洋以小型機器人「早坂巴恩﹝ハヤバーン﹞」來代表自己登場，故事中是位解說機器人，最早登場是在第二部的漫畫版BROS.COMICS，其後在外傳新章「阿斯塔利亞﹝アスタリア﹞」正式參戰。

外傳「BRAVESAGA 新章 阿斯塔利亞﹝ブレイブサーガ 新章 アスタリア﹞」的故事舞臺則是在行星阿斯塔利亞，機器人與人類居民共存，是一個人人都沒有邪念與世無爭的星球。但一個少年與一個機器人造成的巧合，令該星球上唯一的邪惡復活，少年「寬太﹝カンタ﹞」與機器人「甘巴﹝ガンバー﹞」在玩棒球時無意間打破了「守護之玉﹝まもりのオーブ﹞」，讓封印著其中的魔人─「惡魔・賈金﹝デモン・ジャーキン﹞」意外解除而甦醒，魔人復活之後，開始吞噬正義之力，並擴散他自己的邪惡之力，將恐懼與混亂壟罩於整個阿斯塔利亞，寬太與甘巴為了負起責任，立志打倒惡魔・賈金並恢復阿斯塔利亞的和平。

第一部的官方小說版本完全新作「勇者聖戰 THE NOVEL﹝勇者聖戦バーンガーン THE NOVEL﹞」，則是把勇者聖戰官方電玩遊戲原本的劇情以小說的形式改編呈現，基本劇情一樣。

人物：

芹澤瞬兵：男主角，海濱市的小學生，膽小、愛哭，是小型機器人─「VARS﹝ヴァルス，全名：Variable Robot System，可變式機器人系統﹞」的測試選手，技術是全國大會級。掌管勇氣的宇宙意識體─巴恩附身在他的小型機器人VARS上，而漸漸成長。負責下指令執行：「勇者提升・巴恩鋼﹝ブレイブチャージ・バーンガーン﹞」讓巴恩變巨大化與合體，也擔任主駕駛員。由於技術高超，也可以操縱異星的兵器群，如「AT﹝全意為裝甲騎兵，アーマードトルーパー﹞」、「CB裝甲﹝CBアーマー，全意為搏擊裝甲，コンバットアーマー﹞」。中期之後負責與坂下洋兩人一起下指令執行：「友情合體・勇者・火焰・提升﹝友情合体・ブレイブ・ファイヤー・チャージ﹞」，也擔任主駕駛員。還可以操縱異星的兵器人馬兵。

相羽菜菜子﹝相羽菜々子﹞：女主角，芹澤瞬兵的青梅竹馬兼同班同學。

椎名宏美﹝椎名ひろみ﹞：仰慕芹澤愛美的四分之一混血兒。愛美上班的「C-Na通用公司﹝C-Naゼネラルカンパニー﹞」的社長千金，父親是CEO兼社長的椎名長介，因此父親反對她去打工。稱呼瞬兵為小瞬，稱呼愛美為姊姊。在VARS全國大會中，擔任了總主持人。在私設地球防衛組織─「VARS﹝全名：Valiant Attack and Rescue Staff，勇敢的攻擊與救援人員﹞」中打工，擔任通信操作員。在第二部中曾被魔族六將軍之一的「激流﹝シード﹞」洗腦控制，與「布秋﹝デ・ブッチョ﹞」在一座靠海邊的叢林小島上共同創立了一個裝甲獸王國樂園，「惡太・華柴克﹝ワルター・ワルザック﹞」成為兩人的部下與護衛，被國王布秋尊稱為女王「克勞蒂亞﹝クラウディア﹞」，三人皆是被洗腦控制，要驅逐侵入樂園者。在這期間，「船長鯊魚﹝キャプテンシャーク﹞」的主人改為由已改邪歸正的「西里亞・華柴克﹝シリアス・ワルザック﹞」化名為宇宙海盜「西里亞・伊柴克﹝シリアス・イーザック﹞」一時的擔任代理艦長﹝原本西里亞是要被稱呼為日文漢字的代理船長，但他本人表示不願意接受，只退而求其次願意接受詞義來自海盜戰艦的代理艦長之稱呼﹞。三人後來皆被VARS救出而恢復心智，但溫柔的宏美仍然對布秋表示很感謝他守護王國。

逢坂優：業界首屈一指的程式設計師。因對芹澤愛美的VARS太感動，便拜愛美為師。

守山曉：VARS的機器整備士，喜歡椎名宏美。

芹澤愛美：芹澤瞬兵的姊姊，複合企業C-Na通用公司的頂級工程師，私設地球防衛組織VARS的司令官，同時也是相同簡稱的小型機器人VARS的開發者。小型機器人VARS一開始是為宇宙開發用，但操作系統簡單，很容易轉為軍用，因此獲得玩具專利，販售給普通大眾廣泛使用，並衍生出以VARS相互對戰格鬥的遊戲，廣受大眾歡迎，普及到甚至已舉辦全國大會比賽。夢魘侵攻後，愛美成立了相同簡稱的私設防衛組織VARS，根據地位於海濱巨蛋的地下室。後來要塞「白・鯨號﹝モビィ・ディック﹞」從巨蛋起飛之後，就改為在要塞上，第二部時曾換乘新的移動基地方舟，在外傳中才又換回白・鯨號。

芹澤嚴五郎：芹澤瞬兵、芹澤愛美的祖父，一個乘著滑板的時髦老人。

秘密偵探﹝ひみつ探偵﹞：身分不明的謎之人物，一個典型的流浪偵探，在調查VARS，但常無功而返。在第二部駕駛著自製機器人─「秘密偵探機器人﹝ひみつ探偵ロボ﹞」支援。

千葉大地、池上友貴、森尾成予、熊谷知世：芹澤瞬兵與相羽菜菜子所就讀小學的同班同學。

芹澤徹、芹澤薰：芹澤瞬兵與芹澤愛美的父母。徹是在一間規模橫跨全球的玩具公司上班的普通上班族，薰則是一名知名的料理研究家。

相羽真人：相羽菜菜子的哥哥，芹澤愛美的戀人。太空梭的搭乘員，因意外事件而下落不明。

阿斯塔魯﹝アスタル﹞：宇宙意識體是一種意識生命體，阿斯塔魯則是一道響徹天際的女性聲音，被稱為偉大的意志，宇宙的創造主。自太古以來就一直在與邪惡交戰，阿斯塔魯與格蘭達克分別代表著善與惡，兩方本質上是表裏一體，任一方消滅了另一方也會同時滅亡，因此無法殺死格蘭達克只能封印。指導者阿斯塔魯旗下的弟子聖勇者有六人，加上兩位見習，總共有八人。

卡露拉﹝カルラ﹞：女性，格蘭達克的部下，掌管忌妒的宇宙意識體，視「謝魯茲・巴哈﹝セルツ・バッハ﹞」如父親一樣尊敬。在坂下洋恢復真身後，為了向殺死謝魯茲的洋復仇，仍然繼續針對追擊他，但在謝魯茲眼裡，卡露拉染上了絕望，是作為復活的棋子。實際上也是被洗腦，真實身分是聖勇者─「史黛拉﹝ステラ﹞」。最後搭乘座機「卡利斯多﹝カリスト﹞」被「巨大巴恩鋼﹝グレートバーンガーン﹞」所打敗之後，替正要復活的謝魯茲擋下了致命的一擊，死前才恢復了善良的心性，並向坂下洋道謝。在第二部時，芹澤瞬兵曾詢問坂下洋，既然曾被魔族殺死的巴恩可以藉由自己的勇氣再次復活，那原本是聖勇者的卡露拉是不是也可以復活？坂下洋表示自己與「史培利昂﹝スペリオン﹞」也都不知道卡露拉的去向。

謝魯茲・巴哈﹝セルツ・バッハ﹞：格蘭達克的部下，真正掌管絕望的化身的宇宙意識體，是格蘭達克的親衛隊。附身在坂下洋的身上，策畫著陰謀。曾變裝成老人以綁架芹澤瞬兵，後來被巴恩鋼救出，但實際上是設了陷阱，誘使巴恩鋼前來充滿著死者的絕望的特殊磁場的場地。就算被消滅也可以透過吸收生物的絕望情感而多次復活。真正的目的是為了成就自己的完全體。

坂下洋：芹澤瞬兵的好朋友。與祖母住在一起，從小父母就離異，母親已病逝，父親下落不明。喜歡VARS，技術與瞬兵不相上下。原本在VARS全國大會與芹澤瞬兵決勝戰，但會場的海濱巨蛋遇襲之後下落不明。實際上是遇見了掌管希望的宇宙意識體─史培利昂，也附身在他的VARS上，兩人搭檔先一步一同前往討伐格蘭達克但戰敗，坂下洋被謝魯茲・巴哈附身，被洗腦控制成為了敵人絕望的戰士─「奇魯帝﹝ギルティ﹞」。前期時奇魯帝代替謝魯茲成為格蘭達克的親衛隊，搭檔座機史培利昂也被洗腦控制成絕望的化身「奇魯帝昂﹝ギルディオン﹞」，希望與絕望本身是相反面的存在。曾變裝成相羽真人的模樣﹝相羽菜菜子的哥哥，芹澤愛美的戀人，失蹤已久﹞，並綁架了愛美與菜菜子。後來兩人被瞬兵等人救出，奇魯帝被打敗之後，謝魯茲才脫離了其身體，恢復成坂下洋，並在之後與恢復真身的史培利昂搭檔加入成為同伴。坂下洋狀態負責下指令執行：「火焰提升・音速史培利昂﹝ファイヤーチャージ・マッハスペリオン﹞」讓史培利昂變巨大化與合體，也擔任主駕駛員，中期之後負責與芹澤瞬兵兩人一起下指令執行：「友情合體・勇者・火焰・提升」，合體成巨大巴恩鋼之後由芹澤瞬兵駕駛，坂下洋自己則改為搭乘分離出來的史培利昂素體狀態。劇情末期時有段小插曲，因為當初全國大會洋與瞬兵還沒有決出勝負就被打斷，兩人決定重新再比試一場，愛美重新準備了會場，仍然由宏美當總主持人，技術實力差不多的洋與瞬兵於是以各自的VARS史培利昂與巴恩，展開一場友誼賽，最後瞬兵正式獲勝。

鎮魔﹝シズマ﹞：第二部的男主角。劍之一族的後裔，是「最後之劍﹝最期の剣，ファイナルブレード﹞」的繼承者，高中生，從小在不知真相的情況之下長大，身體裡封印著最後之劍。後來被魔族參謀「戈帝斯﹝ゴーデス﹞」襲擊，殺害了其母千草，奪取了鎮魔的肉體與萬物的根源也是力之源─屬性。母親千草臨死之前，用盡殘存的力量賦予鎮魔臨時替代的身體─鍊氣體，自此鎮魔誓言要奪回肉體與向魔族復仇。最後之劍是對抗巴魯德帝國的一族，是持續成長與進化的存在，可以匯集力量，當初集結一切力量把魔族驅逐封印到宇宙盡頭，同時作為傳承者之物，也是指鎮魔本身，與魔族的暗黑劍對立，暗黑劍則會吸收行星的生命力、知識與經驗，同時最後之劍的一族也是有著與暗黑劍反覆戰鬥的宿命。必殺技破邪滅殺・虛空烈破，可以切開空間。負責下指令執行：「聖劍變身﹝セイバーチェンジ﹞」與召喚：「宇宙太空梭﹝コズミックシャトル﹞」，也擔任主駕駛員。由於能夠封印暗黑劍的只有最後之劍，最終戰時為了阻止得不到地球就要將其毀滅的魔王巴魯德的暗黑劍形態，鎮魔集結了所有歷代勇者與人類角色同伴們的勇氣與思念之心一時的產生無限的力量，巴魯德稱呼為：「這是生命的光輝！」，在護衛機「瓦里昂﹝ヴァリオン﹞」也出現協助牽制與被擊飛製造空檔之下，捨身化為最後之劍形態與巴魯德的暗黑劍同歸於盡，一同被封印到時間的彼方，之後據阿斯塔魯向芹澤瞬兵等人所轉述，魔王巴魯德迎來了破滅，因為欲毀滅故鄉的他失去了他的生存意義。但鎮魔沒死而在外傳─新章中作為時空人再度回歸，並帶來在時空旅行中目睹惡魔・賈金由人類被汙染成魔人的過程的訊息。

千草：鎮魔的母親，最後之劍一族的巫女。被魔族參謀戈帝斯襲擊，臨死之前，以生命作為代價用盡殘存的力量賦予鎮魔臨時替代的身體─鍊氣體。

龍龍﹝ロンロン﹞：有作為官方格鬥遊戲「鬥神傳URA﹝闘神伝URA﹞」中的玩家角色出現，是中國出身的科學家，國際刑警組織所屬成員，原本是為了和平目的而研究被稱為鬥神兵的人造人，但是她的上司「沃爾特・羅滕拜爾﹝ヴォルト・ロッテンバイヤー﹞」偷走了這些人造人，她為奪回這些人造人而戰。武器是一把鐵鎚形狀的「電擊槍﹝スタンガン﹞」。必殺技「炸彈球﹝ボンバーボール﹞」、「炸彈保齡球﹝ボンバーボーリング﹞」、「電麻棒﹝ビリビリステッキ﹞」，究極寶技「電擊鎚﹝スタンハンマー﹞」，秘傳必殺技「龍龍恐慌﹝ロンロンパニック﹞」，鬥神奧義「光線炸彈﹝ラインボンバー﹞」、「彩虹炸彈﹝レインボーボンバー﹞」。芹澤愛美留學時代的女性壞朋友，VARS的美國開發室長，香港出身的爆彈娘。她對愛美的VARS產生共感，並試圖發展出自己版本的DOOL。也是濱田滿彥和大阪次郎的粉絲。在第一作勇者聖戰中，只通過臺詞出現，但在BRAVESAGA2的巴魯德篇中，造形不同，從開頭到結尾一直作為愛美的搭檔登場。風衣內側藏有無數手製炸彈。

吉京愛流：女，第二部的漫畫版BROS.COMICS登場，凌駕的戀人，國立櫻花大學三年級，選修自然考古學。在發掘機器人「索昂﹝ソォーン﹞」的過程中因魔族復活，被捲入戰鬥而死。亡骸被葬在最後之劍一族的墓地的一棵樹下。

剛魔﹝ゴウマ﹞：暗黑劍附身在鎮魔肉體的姿態，因此外貌與鎮魔相似，嚴格來說剛魔是移動劍鞘。必殺技「極致木刀﹝ハイパー木刀，別稱又叫剛魔招來虛空烈破﹞」，可以切開空間。當剛魔被打敗，鎮魔奪回肉體的同時，暗黑劍也完全覺醒。在第二部的漫畫版BROS.COMICS中，也負責下指令執行「β聖劍瓦里昂﹝βセイバーヴァリオン﹞」版本的：「聖劍變身」。

凌駕﹝リョウガ﹞：第二部的漫畫版BROS.COMICS登場，同樣是劍之一族的後裔，是最後之劍的分家，國立櫻花大學所屬，因魔族而失去戀人吉京愛流，而決心向魔族復仇，同時利用著鎮魔與魔族雙方，欲爭奪成為正統的繼承者。負責下指令執行：「變身・神劍王﹝チェンジ・ソーディオン﹞」，也擔任主駕駛員。最後因看到鎮魔不放棄的樣子，加上回想起戀人生前所說的話，才醒悟想起了自己的勇氣，以生命作為代價，犧牲了自己，捨身將一切託付給鎮魔，並承認好敵手鎮魔才是劍之一族的正統後繼者。

寬太﹝カンタ﹞：外傳新章阿斯塔利亞的男主角，阿斯塔利亞星球的人類住民，十歲，與機器人住民甘巴是好友。與妹妹「芽衣﹝メイ﹞」兩人的父親是阿斯塔利亞的王國警備隊的隊員，也是甘巴之父「法薩﹝ファザー﹞」的同僚。在與甘巴一起玩棒球時，無意間打破了守護之玉放出了被封印著的惡魔・賈金，便立志負起責任恢復阿斯塔利亞的和平，在與阿斯塔利亞女王談過之後，開始探索迷宮裡的異次元，招募勇者們協助。

芽衣﹝メイ﹞：寬太的雙胞胎妹妹，前期時與甘巴的哥哥「澤塔﹝ゼッター﹞」一起被惡魔・賈金所誘拐，中期之後被救出。

阿斯塔利亞女王﹝アスタリア女王﹞：治理阿斯塔利亞星球的女王，為民眾盡力的慈愛象徵，顯然對於惡魔・賈金被流放的事情有所了解。

機體：

〈VARS。〉

巴恩鋼﹝バーンガーン﹞：身高20公尺，掌管勇氣的聖勇者─巴恩，先由小型機器人VARS巨大化之後，再與「鋼衝刺車﹝ガーンダッシャー﹞」的龍神合體。機器人本身就有自我人格但芹澤瞬兵也同時擔任主駕駛員，力量來源是芹澤瞬兵的勇氣，要由其下指令才可以使用。鋼衝刺車可以收藏巴恩跑車形態，也可以與「支援機械﹝サポートメカ﹞」合體。與支援機械─「獵犬﹝ハウンド﹞」可以「鬥神合體﹝闘神合体﹞」成「威力巴恩鋼﹝パワードバーンガーン﹞」，使用「劍齒之牙﹝サーベルファング﹞」。與「獅鷲﹝グリフ﹞」可以音速合體成「飛翼巴恩鋼﹝ウイングバーンガーン﹞」，使用「閃耀之劍﹝ライトニングブレード﹞」。與「一角鯨﹝イッカク﹞」可以重裝合體成「鑽頭巴恩鋼﹝ドリルバーンガーン﹞」，使用「機關巨砲﹝ガトリングバースト﹞」。後來因為瞬兵的勇氣成長而覺醒最強之技，可變形「巴恩鋼神龍﹝バーンガーンドラゴン﹞」，追加必殺技，先以「螺旋雷霆﹝スパイラルサンダー﹞」將敵人定住，再使出「神龍破壞﹝ドラゴンブレイク﹞」。必殺技還有「二重槍・槍刃神射﹝デュアルランサー・ランサーシュート﹞」、「二重槍・天狼星淨化﹝デュアルランサー・シリウスインプルード﹞」、「二重槍・突刺新星﹝デュアルランサー・インペイルノヴァ﹞」。

史培利昂﹝スペリオン﹞：平常的時候是小型機器人VARS，在戰鬥的時候才會巨大化成為身高10.5公尺的機器人，可變形鳥形態。掌管希望的聖勇者，附身在坂下洋持有的VARS上，是高機動力與飛行能力、攻擊力的用槍高手。前期時與坂下洋相遇，兩人先一步一同前往討伐格蘭達克但是戰敗，坂下洋被謝魯茲・巴哈附身洗腦控制成為敵人絕望的戰士奇魯帝，史培利昂也隨之被洗腦控制成為座機絕望的化身奇魯帝昂，後來在人工島一戰被打敗之後，謝魯茲脫離了坂下洋的身體，才一同隨其恢復心智與聖勇者的身分，加入成為同伴。希望與絕望本身是相反面的存在。必殺技為「史培利昂之劍﹝スペリオルブレード﹞」、以及與「音速鳳凰﹝マッハフェニックス﹞」協力合作的「火焰必殺技﹝ファイヤーフィニッシュ﹞」。

音速史培利昂﹝マッハスペリオン﹞：身高21公尺，掌管希望的聖勇者─史培利昂，先由小型機器人VARS巨大化之後，再與音速鳳凰的鳳凰合體。機器人本身就有自我人格但坂下洋也同時擔任主駕駛員，力量來源是坂下洋的希望，要由其下指令才可以使用。其中，音速鳳凰也可以變形成「音速戰鬥機﹝マッハファイター﹞」形態。還可以變形成音速史培利昂狀態之下的音速鳳凰形態。接近戰鬥與遠距離射擊都擅長，實力在巴恩鋼之上。前身是被洗腦控制的絕望的化身「黑暗奇魯帝昂﹝ダークギルディオン﹞」，音速鳳凰的前身則是「黑暗戰鬥機﹝ダークファイター﹞」，解除洗腦之後才恢復心智與聖勇者的身分，加入成為同伴。希望與絕望本身是相反面的存在。與巴恩鋼有合體技，巴恩鋼先以螺旋雷霆將敵人定住，音速史培利昂再使出「等離子打擊﹝プラズマストライク﹞」。必殺技「燃燒轟炸﹝バーニングスパルタン﹞」。曾一對一打敗謝魯茲・巴哈的座機「死亡凶星﹝デスマレフィック﹞」，也曾一對一打敗卡露拉的座機卡利斯多。

巨大巴恩鋼﹝グレートバーンガーン﹞：身高30公尺，巴恩鋼與音速鳳凰的友情合體。機器人本身就有自我人格但芹澤瞬兵也同時擔任主駕駛員，結合了芹澤瞬兵的勇氣與坂下洋的希望，要由兩人一起下指令才可以使用，擁有龐大的力量在體內充滿，最終形態。史培利昂的本體由於曾經被邪惡汙染，自覺罪孽深重，因此拒絕加入合體，此時會脫離出來成為素體狀態而獨立行動，但是會作為搭檔協助，坂下洋則是改為搭乘在史培利昂的素體體內，實際上是一大一小兩機一組搭配的組合。是藉由巴恩鋼與音速史培利昂各自機體內部搭載的超合體裝置「G系統﹝Gシステム﹞」所完成。與史培利昂的本體可以合體成「巨大巴恩鋼全武器模式﹝グレートバーンガーンフルウェポンモード，縮寫為巨大巴恩鋼FW模式，グレートバーンガーンFWモード﹞」，使用「鳳凰之劍﹝フェニックスブレード﹞」。第一部最終戰對決「真格蘭達克﹝真グランダーク﹞」的時候，追加了與史培利昂合體使用的最強必殺技─「巴恩史培利昂﹝バーンスペリオン﹞」。必殺技還有「燃燒槍刃﹝バーニングランサー﹞」、「二重槍・巨大必殺技﹝デュアルランサー・グレートフィニッシュ﹞」，可以一擊就打敗卡露拉的座機卡利斯多。與史培利昂同樣合體成巨大巴恩鋼全武器模式，還可以使用「火焰之箭﹝ファイヤーアロー﹞」，也可以右手使用鳳凰之劍、左手使用火焰之箭的同時裝備，此階段才是本來的姿態。在第二部時，由於音速史培利昂身上的G系統丟失，VARS組織改寫了巴恩鋼身上的G系統程式，讓只有一方G系統也可以合體，也曾一擊就打敗魔族六將軍之一的「死亡天使﹝アズラエル﹞」。

極致巴恩鋼﹝ハイパーバーンガーン﹞：在決戰真格蘭達克的過程中，巨大巴恩鋼被打到強化外掛部件全都脫落，退回到巴恩鋼的狀態，即便如此芹澤瞬兵仍不放棄，並明白到：「什麼是真正的勇氣！」，在體悟到感情的重要，與守護有時軟弱有時搖擺的感情的正是勇氣，理解了善與惡的全部涵義的瞬兵的心所開放的姿態，巴恩鋼自身的完全體。機器人本身就有自我人格但芹澤瞬兵也同時擔任主駕駛員，機體閃耀著黃金光輝，能力飛躍性地提升，具有再生修復力。強度與真格蘭達克同等。與支援機械─獵犬可以鬥神合體成威力巴恩鋼，使用劍齒之牙。與獅鷲可以音速合體成飛翼巴恩鋼，使用閃耀之劍。與一角鯨可以重裝合體成鑽頭巴恩鋼，使用機關巨砲。可變形巴恩鋼神龍，使用必殺技，先以螺旋雷霆將敵人定住，再使出神龍破壞。必殺技還有二重槍・槍刃神射、二重槍・天狼星淨化、二重槍・突刺新星。

白・鯨號﹝モビィ・ディック﹞：銀色鯨魚外形，從海濱巨蛋發進起飛的VARS空中可移動要塞。主砲是「高出力能源砲﹝高出力エネルギー砲﹞」。第二部時被魔族六將軍之一的「灼熱﹝ブレア﹞」以列車砲轟爆破壞。但在外傳─新章中又再度回歸。

聖劍瓦里昂﹝セイバーヴァリオン﹞：身高25公尺，「摩托瓦里昂﹝モトヴァリオン﹞」、「天空超音速﹝スカイソニック﹞」、「陸地救火車﹝ランドファイヤー﹞」、「海底超特急﹝マリンスピーダー﹞」四部機器的合體。機器人本身就有自我人格但鎮魔也同時擔任主駕駛員，力量來源為鎮魔，要由其下指令才可以使用。天空超音速也可以收藏摩托瓦里昂。其中，摩托瓦里昂是最後之劍的遺產，是負責守護最後之劍的護衛機，另外三部機器則是改造C-Na通用公司所持有的載具而來。有三段變形，聖劍瓦里昂擅長劍技，稱號劍之戰士，必殺技「閃光射擊﹝シャインショット﹞」。「王牌瓦里昂﹝エースヴァリオン﹞」擅長空戰，身高27公尺，稱號「槍之戰士﹝銃の戦士﹞」，必殺技「王牌毀滅﹝エースデストロイヤー﹞」。「極限瓦里昂﹝マックスヴァリオン﹞」擅長水戰，身高27公尺，稱號力之戰士，必殺技「極限錨打擊﹝マックスアンカーブロー﹞」。

勝利王﹝ヴィクトリオン﹞：身高33公尺，摩托瓦里昂解開封印恢復機器人的真身而進化成為瓦里昂，並與宇宙太空梭的合體，宇宙太空梭的內部收藏著的小型衛星型支援機械，人形的時候會投射出去，稱號宇宙之戰士。機器人本身就有自我人格但鎮魔也同時擔任主駕駛員，力量來源為鎮魔，要由其下指令才可以使用。也可以變形成勝利王狀態之下的宇宙太空梭形態。其中，原本只會機械式講話的摩托瓦里昂，在成為了瓦里昂之後有了人格，使命原本是：「守護最後之劍！」改為了：「守護鎮魔！」，宇宙太空梭則是原本被封印在衛星軌道上，是最後之劍的「偉大的遺產﹝大いなる遺産﹞」，用來支援瓦里昂。實力比聖劍瓦里昂有所提升，原本投射的小型衛星型支援機械與來自衛星軌道上的宇宙站型支援機械，可以組合並變形成重火器武裝使用。與巴恩鋼有合體技虛空龍擊彈。必殺技「行星爆破﹝プラネットブラスター﹞」、「勝利宇宙凱農砲﹝ヴィクトリーコスミックキャノン，縮寫為V宇宙凱農砲，Vコスミックキャノン﹞」。

銀河王﹝ギャラクシオン﹞：身高35公尺，鎮魔在取回了自己的肉體與開放全部六個生命的根源─屬性之後﹝六個屬性為火、風、土、水、光、闇﹞，勝利王變形的姿態，鎮魔融合為一體，稱號光之戰士，又被稱為劍之守護星。機器人本身就有自我人格但鎮魔也同時擔任主控制者，最終形態。此姿態實際上是本來的狀態，前面的形態都只是封印力量，也是當初把巴魯德帝國的魔族驅逐的姿態。強行開放四個屬性雖然也可以一時的變形，但由於無視覺醒的規則會無法保證性命，鎮魔曾因此在使用戰鬥結束之後事後昏睡了一陣子，六個屬性加上鎮魔取回肉體之後則是無風險的完全版。表面裝甲是由屬性所覆蓋，小型衛星型支援機械與來自衛星軌道上的宇宙站型支援機械，可以組合並變形成重火器武裝使用。與巨大巴恩鋼有合體技─「終極銀河﹝ファイナルギャラクティカ﹞」。必殺技行星爆破、勝利宇宙凱農砲﹝縮寫為V宇宙凱農砲﹞，可以一擊就打敗魔族六將軍之一的死亡天使，實力與用暗黑劍強化自己的戈帝斯同等。在第二部的漫畫版BROS.COMICS中，最終戰對決魔王巴魯德的時候，與神劍王也有合體技，神劍王會先與「天王劍機﹝マスターソーダー﹞」合體成為四機完全體的狀態，再變形成為劍形式的─「最後之劍﹝神劍王最終形態﹞﹝ファイナルブレードソーディオン最終形態﹞」，讓銀河王使用以施展最終攻擊，但是使用此招式會犧牲神劍王的操縱者凌駕的性命作為代價。

瑪格納﹝マグナ﹞：身高11公尺，可變形列車。見習聖勇者，「夫拉修﹝フラッシュ﹞」的哥哥，巴恩的弟子，稱呼巴恩為師父，性格血氣方剛，原本是史培利昂的弟子，但沒能教育就託付給了夫拉修的師父巴恩，來到地球之後附身在列車之上。偶遇秘密偵探並且很尊敬他。列車形態也可以二機連結夫拉修列車形態。與師父巴恩鋼有合體技「瑪格納槍刃﹝マグナムランサー﹞」，與夫拉修也有合體技「雙重交叉衝擊﹝ダブルクロスインパクト﹞」。必殺技「骸劈﹝骸割り﹞」。設定上可與夫拉修上下合體成由瑪格納主導的「瑪格納炸彈﹝マグナボンバー﹞」，以力量戰為主體，但此形態沒有實際登場。

夫拉修﹝フラッシュ﹞：身高10.5公尺，可變形列車。見習聖勇者，瑪格納的弟弟，巴恩的弟子，稱呼巴恩為師父，性格冷靜，來到地球之後附身在列車之上。與師父巴恩鋼有合體技「夫拉修・交叉﹝フラッシュ・クロス﹞」。必殺技「超音速突擊﹝ソニック突き﹞」。設定上可與瑪格納上下合體成由夫拉修主導的「夫拉修凱撒﹝フラッシュカイザー﹞」，以速度戰為主體，但此形態沒有實際登場。

秘密偵探機器人﹝ひみつ探偵ロボ﹞：秘密偵探自製的機器人，也是其搭乘的座機。必殺技為「必殺！太陽雷射！﹝必殺！サンレーザー！﹞」、「秘密之拳﹝ひみつぱんち﹞」。

登場口號一：「讓愛的心中載著真實，代表正義的綠燈！亮起吧！正義的勇者秘密偵探！現在在謎團的包覆中，準時來也了﹝愛の心に真実のせて、ともせ！正義の青信号！正義の勇者ひみつタンテー！謎に包まれ、ただいま参上﹞！」

登場口號二：「如果有悲傷之事我會決定我的心！秘密偵探拜見了﹝さだめとあれば心を決める！ひみつタンテー推參﹞！」

登場口號三：「對著流星許願，切斷枷鎖，切裂黑闇！光之戰士・秘密偵探！來也了﹝流れた星に願いをかけて、鎖断ち切り、闇を切り裂く！光の戦士・ひみつタンテー！参上﹞！」

登場口號四：「將三日月如劍，握在手中，奔馳至此！傳說的鐵巨人・秘密偵探！登場了﹝剣のような三日月を、その手にかばし、走り抜ける！伝説の鉄巨人・ひみつタンテー！見参﹞！」

登場口號五：「正義與真實的英雄！秘密偵探登場了﹝正義と真実のヒーロー！ひみつタンテー見参﹞！」

登場口號六：「宇宙之海就是我的大海，宇宙之歌就是我的歌，正義與真實的英雄！秘密偵探﹝宇宙の海は、オレの海。宇宙のうたは、オレのうた。正義と真実のヒーロー！ひみつタンテーだ﹞！」

方舟：全長800公尺，可以收容五十萬人受災者，第二部時取代白・鯨號的VARS的飛行移動基地，安裝了主電腦NOA。在淺間山一戰VARS的勇者機器人們打敗了灼熱之後，奪取了敵人製作的巨大列車砲轟爆利用，搭載作為主砲。

甘巴01﹝ガンバー01﹞：身高4.99公尺，體型在勇者巨大機器人當中屬於較小，阿斯塔利亞星球的機器人居民─甘巴，與愛犬「01﹝ゼロワン﹞」的合體，使用此合體會喊聲控指令：「01！毅力組合﹝ゼロワン！ガッツアップ﹞」。其中，甘巴狀態與甘巴01狀態都可以「戴上護目鏡﹝バイザーオン﹞」戰鬥，以提高精確度。外傳新章阿斯塔利亞中登場，熱愛棒球，澤塔的弟弟。必殺技「大毅力球﹝ドこんじょうボール﹞」。

澤塔﹝ゼッター﹞：體型在勇者巨大機器人當中屬於較小，可變形消防車。可以戴上護目鏡戰鬥，以提高精確度。阿斯塔利亞星球的機器人居民，熱愛足球，甘巴的哥哥。前期時與芽衣一起被惡魔・賈金所誘拐，中期之後被救出，後來加入成為同伴。必殺技「空翻星之神射﹝オーバーヘッドスターシュート，縮寫為OHSS﹞」。與夫拉修有合體技「澤塔夫拉修﹝ゼッターフラッシュ﹞」。設定上可與救急直升機「99﹝ダブルナイン﹞」合體成「澤塔99﹝ゼッター99﹞」，使用此合體會喊聲控指令：「99！毅力組合﹝ダブルナイン！ガッツアップ﹞」，也可以戴上護目鏡戰鬥，以提高精確度，其中，99也可以變形成「急救機器人形態﹝レスキューロボ形態﹞」，必殺技「龍捲風飛鏢﹝ハリケーンブーメラン﹞」，但此形態沒有實際登場。

澤塔甘巴﹝ゼッターガンバー﹞：身高30公尺，甘巴01、澤塔99加上兩架支援機械─「巨型神鷹﹝ビッグコンドル﹞」、「強化噴射機﹝プラスジェッター﹞」的兄弟合體，稱號「兄弟交叉﹝ブラザークロス﹞」。使用此合體要由甘巴01與澤塔99一起喊聲控指令：「超級毅力組合﹝スーパーガッツアップ﹞」，高次元與平衡的機體，最終形態。並不具備戴上護目鏡的機構。其中，巨型神鷹原本是兩人的父親法薩的支援機械，但因法薩受傷無法使用，而託付了兄弟兩人魂之力，讓兩人使用。必殺技「星之劍全面展開﹝スターソードフルスイング，縮寫為SSFS﹞」，可以一擊就打敗使魔「巴茲﹝バッツ﹞」變身後怪物化的戰鬥用姿態「巴茲﹝變身後﹞﹝バッツ変身後﹞」。

法薩﹝ファザー﹞：可變形跑車。甘巴與澤塔的父親，阿斯塔利亞星球的機器人居民，妻子是人類居民，也就是甘巴與澤塔的母親─「老媽﹝かあちゃん﹞」的本名則是不明，是機器人與人類結婚的關係。王國警備隊「星之力﹝スターフォース﹞」的隊長，阿斯塔利亞的第一戰士，前宇宙警察的刑警，也是「艾克斯凱撒﹝エクスカイザー﹞」的前輩兼友人。但在一開始惡魔・賈金剛復活時就為了保護孩子而被其打傷，原本可以與巨型神鷹、鑽頭車輛型機械、救護車輛型機械合體成「巨型法薩﹝ビッグファザー﹞」，但因鑽頭車輛與救護車輛也在當時被一起打到損壞，所以現在無法合體，此形態沒有實際登場。後來退休隱居。

早坂巴恩﹝ハヤバーン﹞：身高15公分，等同VARS尺寸的小型機器人，可變形跑車，稱號開發勇者，又被稱為解說勇者。外貌長得像巴恩的二頭身造型。出自原創外傳作品開發勇者，是現實中官方電玩遊戲的製作人早坂憲洋以此造型來代表自己登場，故事中是位解說機器人，最早登場是在第二部的漫畫版BROS.COMICS，能記錄周圍500公尺以內的聲音和影像，其後在外傳新章阿斯塔利亞參戰。身體分為五個部分，散落在整個阿斯塔利亞星球中，收集齊全即成為同伴。可與名字不明的小型支援機械：「開發合體！﹝かいはつがったい！﹞」成為「早坂巴恩鋼﹝ハヤバーンガーン﹞」，其小型支援機械可以收藏早坂巴恩跑車形態，可變形「早坂巴恩鋼神龍﹝ハヤバーンガーンドラゴン﹞」。有個搭檔友人名叫宣傳勇者「廣瀨利昂﹝ヒロリオン﹞」，其又被稱為廣報勇者，VARS尺寸的小型機器人，但比早坂巴恩稍高一點，可變形鳥形態，外貌長得像史培利昂的二頭身造型，是代表著早坂憲洋的公司同事，可與名字也不明的小型支援機械：「宣傳合體！﹝せんでんがったい！﹞」成為「音速廣瀨利昂﹝マッハヒロリオン﹞」，其中，其小型支援機械也可以二段變形，也可以變形成音速廣瀨利昂狀態之下的其支援機械形態，但此機體沒有實際登場。設定上早坂巴恩鋼還可與廣瀨利昂的小型支援機械再：「友情合體！﹝ゆうじょうがったい！﹞」成為「巨大早坂巴恩鋼﹝グレートハヤバーンガーン﹞」，並且再與廣瀨利昂的本體可以合體成「巨大早坂巴恩鋼全武器模式﹝グレートハヤバーンガーンフルウェポンモード﹞」，但此形態同樣沒有實際登場。

〈夢魘、魔族巴魯德帝國、惡。〉

時空城：以格蘭達克為首的惡之宇宙意識體組織夢魘的總部根據地，位於月球的內側，是格蘭達克最強的要塞，聚集了負之力，若不從三個方向侵入的話，就無法到達格蘭達克所在的玉座的房間。

卡斯特﹝ガスト﹞：格蘭達克的部下，掌管怠惰與醜惡的武鬥派宇宙意識體。喜愛醜陋與汙穢，厭惡美好。有個兄弟叫「高達﹝ゴーダ﹞」，但因打架而被吃掉。多次出現，在時空城一戰中才被VARS真正打敗。必殺技「齒咬﹝かみつき﹞」。

奇魯帝昂﹝ギルディオン﹞：平常的時候是小型機器人VARS，在戰鬥的時候才會巨大化成為身高11公尺的機器人，可變形鳥形態。掌管絕望的化身，又被稱為絕望的勇者，與絕望的戰士奇魯帝搭檔一同出現，襲擊芹澤瞬兵與巴恩鋼。真實身分是被洗腦控制的掌管希望的聖勇者─史培利昂，奇魯帝的真實身分則是被謝魯茲・巴哈附身洗腦控制的坂下洋，希望與絕望本身是相反面的存在，此狀態時是敵人。後來解除洗腦之後恢復聖勇者的身分，但是在之後在外傳─新章中又再度登場，並與史培利昂分離出來，成為完全個別獨立的存在。必殺技「奇魯之劍﹝ギルブレード﹞」、「黑暗紅炎﹝ダークプロミネンス﹞」。

黑暗奇魯帝昂﹝ダークギルディオン﹞：掌管絕望的化身─奇魯帝昂，先由小型機器人VARS巨大化之後，再與黑暗戰鬥機的暗黑合體。機器人本身就有自我人格但奇魯帝也同時擔任主駕駛員，力量來源是奇魯帝的絕望與憎惡，要由其下指令才可以使用。其中，黑暗戰鬥機也可以變形成「黑暗烏鴉﹝ダーククロウ﹞」形態。還可以變形成黑暗奇魯帝昂狀態之下的黑暗戰鬥機形態。真實身分是掌管希望的聖勇者史培利昂的合體形態音速史培利昂被洗腦控制的黑暗面，黑暗戰鬥機的本來面貌則是音速鳳凰，希望與絕望本身是相反面的存在，此狀態時是敵人。必殺技「黑暗火焰﹝ダークネスフレア﹞」、「永恆的死亡﹝エターナルデス﹞」。實力在巴恩鋼之上，幾度讓其陷入危機，在人工島一戰才被巴恩鋼覺醒的必殺技神龍破壞所打敗，謝魯茲脫離了坂下洋之後才一同恢復心智與聖勇者的身分。由於其戰損的機體的基本構造與巴恩鋼相同，身體被VARS組織回收到美國分部修復，此後恢復成為音速史培利昂的真身。但是在之後在外傳─新章中又再度登場，由於奇魯帝昂與史培利昂分離出來，成為完全個別獨立的存在，使得此合體形態也可以個別存在。

死亡凶星﹝デスマレフィック﹞：真正掌管絕望的化身謝魯茲・巴哈的座機的巨大機器人，稱號為絕望之影，也被稱呼為死神。必殺技「摩多加尼爾﹝モードガニル﹞」。現出真身後多次出現，曾一度一對一被音速史培利昂所打敗，又藉由卡露拉的絕望情感而復活。

登場口號：「跳舞吧！在死神之腹之上﹝おどれ！死神の腹の上で﹞！」

卡利斯多﹝カリスト﹞：身高10公尺，掌管忌妒的卡露拉的座機，是量產型機器人「蓋尼米德﹝ガニメデ﹞」的強化型。必殺技「能源彈﹝エネルギー弾﹞」。曾一對一被音速史培利昂所打敗，但卡露拉的強烈忌妒執念又使力量增強，最後被巨大巴恩鋼打敗之後，卡露拉搭乘著此機為正要復活的謝魯茲擋下了致命的一擊而被摧毀。卡露拉臨死前才恢復原本的身分聖勇者史黛拉的善良心性，並在最後向坂下洋道謝。在第二部時，芹澤瞬兵曾詢問坂下洋，既然曾被魔族殺死的巴恩可以藉由自己的勇氣再次復活，那原本是聖勇者的卡露拉是不是也可以復活？坂下洋表示自己與史培利昂也都不知道卡露拉的去向。

格蘭達克﹝グランダーク﹞：與聖的意志阿斯塔魯同時誕生的掌管混沌與破壞的絕對的邪惡，雙方從宇宙虛無時代起就持續戰鬥了很長的時間。後來雖被封印，但到了現代，封印被打破，以不完全的狀態甦醒，因此在月球內側建立了時空城，不斷收集成為完全體所必要的宇宙中的負之力。他用自己創造的惡之宇宙意識體建立了夢魘組織。與阿斯塔魯同時代表著善與惡的正反兩面，殺死他就等於殺死阿斯塔魯，因此只能重新封印。平時鎮座在時空城深處的玉座上。身體包覆著魔障壁，任何聖之力性質的攻擊都無效，但聖勇者史培利昂曾被惡之力汙染過，是唯一可打破魔障壁的勇者，因此遭到破解。必殺技「絕望之劍﹝ディスペアブレード﹞」。最後被VARS打敗之時，龐大的負之力被部下謝魯茲・巴哈趁機吸收。

真格蘭達克﹝真グランダーク﹞：因謝魯茲・巴哈暗中策劃的真實目的是成就他自己的完全體，由於單是只有負之力並非完全的姿態，但謝魯茲曾附身在坂下洋身上，而掌握了聖之力的運用方法，在格蘭達克被打敗之後死亡凶星趁機出現吸收奪取了他的龐大負之力，最終成為了完全體，並稱自己才是真正的格蘭達克，在VARS的勇者機器人們已沒有利用價值之後便欲剷除。具有再生力。必殺技摩多加尼爾。在第一部的最終決戰中，強度把巨大巴恩鋼打到強化外掛部件全都脫落，退回到巴恩鋼的狀態，此時因芹澤瞬兵覺醒同時理解善與惡的真正的勇氣，巴恩鋼也進化成為完全體極致巴恩鋼，而獲得同等的力量，雙方激戰到連極致巴恩鋼也被打到極致化的黃金狀態解除、外掛部件損毀脫落到再退回普通的巴恩狀態，並在史培利昂與坂下洋的激勵下，巴恩給予奄奄一息的真格蘭達克致命的一擊，終於成功打敗並將其再次封印。戰鬥結束之後，結局中，阿斯塔魯向芹澤瞬兵表達感謝，VARS並將白・鯨號啟程回航到美麗的母星地球上。

貝爾塔努﹝ベルターヌ﹞：因為就是地球本身，與地球直徑同等尺寸，在第二部中，在遙遠的古代曾被魔族所支配的原始破狀行星，是地球本來的姿態。魔族巴魯德帝國襲擊勇者們與鎮魔母子等人，魔族參謀戈帝斯並破除地球的封印，把含地球在內的複數平行世界共存於一個世界，被分割成七塊區域，分裂的地球每個領域之間存在著障壁，通信等情報網也被斷絕。核心的區域是魔族的總根據地魔窟，一直到劇情末期時在魔窟打倒戈帝斯之後，暗黑劍吸收了戈帝斯，切開次元裂縫飛出宇宙，支配中心的魔窟崩塌之後，才再次恢復成原來美麗蔚藍的地球，但內部空間仍然很不穩定，放任下去可能會導致時空崩壞宇宙毀滅，到最終在宇宙中打倒魔王巴魯德之後，才真正恢復。

灼熱﹝ブレア﹞：魔族巴魯德帝國的六將軍之一，掌管火屬性。在淺間山製作出利用了熔岩能源的巨大列車砲轟爆，率領著炎魔的大軍魔物部下們「拉普特爾﹝ラプトル﹞」，試圖攻擊日本及周邊地區。必殺技「原子火山﹝アトミックボルケイノ﹞」。

轟爆：灼熱利用淺間山的熔岩能源製作的巨大列車砲，高威力還可以自主移動，由於吸收了莫大的能源也不會損壞的堅固性，在灼熱被打敗之後，被VARS回收並裝備在移動基地─方舟上。其必殺技轟爆砲擊可以把大衛星等級的宇宙要塞「巴魯德要塞﹝バルドー要塞﹞」包覆在外層的無以數計魔物們全都打散，使其露出要塞內核心中樞的巴魯德真身，不過巴魯德的真身毫髮無傷。

β聖劍瓦里昂﹝βセイバーヴァリオン﹞：剛魔的座機，要由其下指令才可以使用。第二部的漫畫版BROS.COMICS登場，聖劍瓦里昂的鏡像機體，實力與聖劍瓦里昂同等，武器也都相同，但是否也有變形機能則是不明。最後被神劍王摧毀。必殺技閃光射擊。

切裂﹝ガープ﹞：魔族六將軍之一，掌管風屬性。初期時破壞了宇宙警察機構的本部，還曾殺死巴恩鋼，率領著部下們颱風男爵支配著以非洲為中心的風魔的領域。但後來巴恩的勇氣之源芹澤瞬兵在回憶中領悟到：「光只是戰鬥，不是勇氣，擁有守護的心才是勇氣！」，其勇氣之心再度讓巴恩鋼成功復活。必殺技「原子風﹝アトミックウィンド﹞」。

壓殺﹝ドーザ﹞：魔族六將軍之一，女魔族，掌管土屬性。會奪取小孩年輕的生命能量，被大堂寺炎稱呼為「蛇老太婆﹝蛇ババア﹞」，率領著部下們「羽蛇神﹝ケツァルコアトル﹞」與「雪兒﹝シェール﹞」支配著以北美為中心的岩魔的領域。必殺技「血盆大口﹝ビッグマウス﹞」。

激流﹝シード﹞：魔族六將軍之一，掌管水屬性。喜歡美麗的事物，在海底的水上城堡中建造了自己居住的城堡，曾洗腦控制椎名宏美、布秋與惡太・華柴克，後來三人皆被VARS救回，率領著部下們鬥飛魚支配著以大洋洲為中心的水魔的領域。必殺技「氣球炸彈﹝バルーンボンバー﹞」。

死亡天使﹝アズラエル﹞：可以偽裝成人類形態的魔族的司法官，戰鬥的時候才會現出真身，魔族六將軍之一，掌管光屬性，魔王巴魯德的親衛隊。主張以邏輯攻擊為魔族開脫的正當化理論，實力在前面的四個將軍之上，是不同次元的強度，必殺技為光之刃。率領著部下們「天使蜂﹝エンジェルビー﹞」支配著以歐洲為中心的光魔的領域。一度敗給開放四個屬性的銀河王，最後被巨大巴恩鋼打敗。

死靈法師﹝ネクロ﹞：魔族六將軍之一，掌管闇屬性，魔王巴魯德的親衛隊。沉默寡言，擅長讓死者復甦並且操縱死靈的反魂之術，必殺技「死亡之盾﹝デスシールド﹞」、「靈魂飛行﹝スピリットフライヤー﹞」此招式甚至連強如「西安﹝シアン﹞」、「帝王號﹝インペリアル﹞」、「瓦魯蓋亞・魔道﹝ワルガイア・マドー﹞」也可以一時的復甦靈魂並操縱其攻擊。也曾讓前面已被殺死的四個將軍起死回生，實力與死亡天使是同等。在VARS面對魔王之前，出現爭取時間，而率領著部下們「赫勒﹝エレ﹞」轉戰到以南美為中心的闇魔的領域。

神劍王﹝ソーディオン﹞：索昂與「下甲劍機﹝レッグソーダー﹞」、「上甲劍機﹝アッパーソーダー﹞」三部機器的合體。機器人本身就有自我人格但凌駕也同時擔任主駕駛員，力量來源為凌駕，要由其下指令才可以使用。第二部的漫畫版BROS.COMICS登場，同樣是最後之劍的遺產。其中，上甲劍機是在當聖劍瓦里昂被打倒的同時覺醒。索昂也可以單獨背部以陣形的方式合體上甲劍機形態。輕易就將剛魔的座機β聖劍瓦里昂打敗，原本是勝利王的輔佐機，攻擊偏重型之戰士，但防禦能力低落，實力與勝利王同等。必殺技「尖牙處刑﹝ファングパニッシャー﹞」。因為一度在與複數的勇者等人交戰時占上風而令凌駕自信過頭，跑去直接挑戰巴魯德，卻沒想到落敗。第二部的最終戰對決魔王巴魯德的時候，第四部機器天王劍機覺醒，由於神劍王的最終形態為劍的形式，但是要以犧牲操縱者凌駕本身的性命作為代價，讓當初的發掘者吉京愛流感到恐懼，而原本把此功能資訊隱藏在別的文件中，但後來仍被VARS的芹澤愛美等人發現。凌駕最後因回想起吉京愛流生前的話語，才醒悟想起了自己的勇氣，犧牲了自己，捨身將一切託付給鎮魔，並承認好敵手鎮魔才是劍之一族的正統後繼者。即使在缺少了天王劍機的狀態之下，其餘三機雖然也可以合體並攻擊，但是會無法變形成最終形態，只有當與天王劍機合體成為四機完全體的狀態，名字還是叫神劍王，此時才可以變形成為劍形式的最後之劍﹝神劍王最終形態﹞。

戈帝斯﹝ゴーデス﹞：外貌是老人，魔族參謀，奪取了鎮魔的屬性與肉體的元兇，也是他破除遠古地球的封印讓地球分裂變成貝爾塔努的姿態。劇情末期時，在巢穴魔窟，取出作為劍鞘的剛魔體內的暗黑劍，殺死了剛魔﹝軀殼則被鎮魔取回﹞，並藉由從暗黑劍中提取能量強化自己，搭乘與自己同名的座機，實力與銀河王同等。必殺技「神聖終極﹝ゴッドファイナル﹞」。率領著部下們「希爾達﹝シールダー﹞」挑戰。戰敗之後，掉落回魔窟的人間體震驚於失敗之時被暗黑劍吸收，隨後暗黑劍切開次元裂縫飛向宇宙，魔窟開始崩潰，而地球因為支配中心的魔窟崩塌而開始復原，但內部空間仍然處於不穩定，VARS的方舟則是趁著機會從次元裂縫追出，前往與位在宇宙中的魔王巴魯德決戰。

巴魯德要塞﹝バルドー要塞﹞：大衛星級的質量與體積的宇宙要塞，核心中樞是飛回來的暗黑劍，實際上是魔王巴魯德的身體外層包覆了無以數計的魔物的形態，被芹澤愛美稱呼為：「真正前所未見的怪物！」。VARS將方舟的所有能源集中以搭載的轟爆全力砲擊，但由於愛美不知是否對巴魯德有效，在砲擊的一瞬間機會再由全勇者機器人們出擊一舉殲滅魔王，結果在砲擊之後，只打散了包覆在巴魯德身體外層無以數計的魔物們，要塞被打散之後，巴魯德現出了真身，毫髮無傷，至此，全勇者機器人們與魔王展開最終決戰。

巴魯德﹝バルドー﹞：身高100公尺的巨人，支配著魔族巴魯德帝國的魔王，也是遠古地球貝爾塔努中萬物最頂點的統治者，稱呼地球為故鄉，但後來被劍之一族匯集一切力量封印到宇宙盡頭，解放了人類，地球這才有了進化之後的新姿態，並漸漸演變到現在，到了現代，封印才因為格蘭達克的負之力影響而解除。巴魯德就是暗黑劍的本體，就猶如鎮魔就是最後之劍的本身，兩者互相對立也是一體兩面，暗黑劍的別名又叫「噬魂者﹝ソウルイーター﹞」，因其會不斷吸收行星上的生命、智慧與經驗，同時也是其必殺技。可以吃下轟爆的全力砲擊仍毫髮無傷，擁有六將軍的全部技能，並在最終決戰讓死亡天使與死靈法師起死回生，還召喚了一眾魔物部下們。全勇者機器人們辛苦才打贏之後，又化為暗黑劍的形態，飛向地球，仍然心繫著地球，希望回到故鄉並重新支配，但被鎮魔的人間體出現阻止，因能夠再度封印暗黑劍的就只有身為最後之劍的鎮魔一人，巴魯德說如果得不到就要毀滅地球，在暗黑劍的攻擊之下，其他的歷代全勇者與人類角色同伴們雖然做不了什麼但都紛紛提供勇氣之心，最後之劍本身就有匯集力量的特性，鎮魔集結了所有歷代勇者與人類角色同伴們的勇氣與思念之心一時的產生無限的力量，巴魯德稱呼為：「這是生命的光輝！」，在護衛機瓦里昂也出現協助牽制與被擊飛製造空檔之下，鎮魔捨身化為最後之劍形態與暗黑劍同歸於盡，次元裂縫打開，兩把劍一同被封印到時間的彼方。結局中，偉大的意志阿斯塔魯出現，向芹澤瞬兵等歷代主角們轉述消失的鎮魔與魔王的情況，魔王巴魯德迎來了破滅，因為欲毀滅故鄉的他失去了他的生存意義，但鎮魔消失在時間的彼方，生死不明，並表示這是鎮魔所選擇的角色，每個人有每個人自己的角色，雖然現在是人類主宰著地球，但人類與動植物都會進化，主宰者會因時而勢易改變，而人之所以為人，可以作為一個勇者維持正義，也可以像魔王巴魯德一樣充滿野心，想要用力量支配世界，瞬兵則表示，成人還是當魔鬼，絕對是自己可以選擇的，歷代主角們就覺得還有很多未完成的事情要完成，就返回地球去了。

巴茲﹝バッツ﹞：惡魔・賈金製作出的部下，聯絡用的使魔，主要負責諜報與偵察，也可以參加戰鬥。力量解放之後可以變身成怪物的戰鬥用姿態巴茲﹝變身後﹞，實力在甘巴01之上。曾一度被澤塔甘巴打敗，但後來還多次出現，一直到勇者機器人們最後要與惡魔・賈金決戰之前，在總根據地「加斯帕爾諸島﹝ガスパル諸島﹞」的正義的神殿中才真正被打敗。

惡魔・賈金﹝デモン・ジャーキン﹞：阿斯塔利亞星球的唯一之惡，最強的魔人，同時集結了正義與邪惡力量。因被封印的守護之玉被甘巴與寬太玩棒球時無意間打破而甦醒。不斷吸收全阿斯塔利亞的正義之力，並擴散自己的惡之力，使星球陷入混亂與恐懼，試圖支配阿斯塔利亞，其復活也影響到地球的次元產生異常現象。後來為了吸收全世界的邪惡，將所有敵人與正義的勇者們都集中到了阿斯塔利亞上，地球的異常現象才停止。必殺技「毒爪﹝ポイズンクロー﹞」。可變身成第二形態的「惡魔・賈金﹝最終形態﹞﹝デモン・ジャーキン最終形態﹞」，必殺技「死亡粉碎﹝デスクラッシャー﹞」。真實身分是過去傳說的賢者之一，真身是人類，本性善良，原本是為了阿斯塔利亞才吸收人們的邪惡之心，讓星球上變成沒有邪念的與世無爭世界，但因吸收太多反被惡之力所汙染控制。時空人鎮魔則是在時空旅行中，曾目睹到賢者被邪惡汙染變成惡魔・賈金的過程，將此訊息帶回給勇者們而回歸。最終決戰時位於總根據地加斯帕爾諸島的正義的神殿中的最頂端，之前賢者的意志力與正義之心還曾顯現抵抗，但此時已完全被邪惡徹底控制，在吸收了阿斯塔利亞的所有惡之力，催化成為了惡的化身。勇者機器人們為了拯救他，辛苦才將其打敗之後，賢者向寬太道謝並再次被封印。結局中，阿斯塔利亞女王說，既然人類同時有正義與邪惡兩顆心，那麼今後將與兩方共存，勇者們也回到了各自的世界。